скорость в сети

construct. Netzgeschwindigkeit

 

скорость сообщения
Средняя скорость перемещения транспортного средства по улично-дорожной сети между двумя пунктами
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

Тематики

• транспорт в целом
• услуги транспортные

EN

• traffic speed

DE

• Verkehrsgeschwindigkeit

FR

• vitesse de la circulation

 

прямой пуск вращающегося электродвигателя
Пуск вращающегося электродвигателя путем непосредственного подключения его к питающей сети.
[ ГОСТ 27471-87]

EN

direct-on-line starting
across-the-line starting (US)
the process of starting a motor by connecting it directly to the supply at rated voltage
[IEV number 411-52-15]

FR

démarrage direct
mode de démarrage d'un moteur, consistant à lui appliquer directement sa pleine tension assignée
[IEV number 411-52-15]

Рис. ABB
Схема прямого пуска электродвигателя

Magnetic only circuit-breaker - Автоматический выключатель с электромагнитным расцепителем

Contactor KL - Контактор KL

Thermal relay - Тепловое реле

 

Параллельные тексты EN-RU

Direct-on-line starting

Direct-on-line starting, which is often abbreviated as DOL, is perhaps the most traditional system and consists in connecting the motor directly to the supply network, thus carrying out starting at full voltage.

Direct-on-line starting represents the simplest and the most economical system to start a squirrel-cage asynchronous motor and it is the most used.

As represented in Figure 5, it provides the direct connection to the supply network and therefore starting is carried out at full voltage and with constant frequency, developing a high starting torque with very reduced acceleration times.

The typical applications are relevant to small power motors also with full load starting.

These advantages are linked to some problems such as, for example, the high inrush current, which - in the first instants - can reach values of about 10 to 12 times the rated current, then can decrease to about 6 to 8 times the rated current and can persist to reach the maximum torque speed.

The effects of such currents can be identified with the high electro-dynamical stresses on the motor connection cables and could affect also the windings of the motor itself; besides, the high inrush torques can cause violent accelerations which stress the transmission components (belts and joints) generating distribution problems with a reduction in the mechanical life of these elements.

Finally, also the possible electrical problems due to voltage drops on the supply line of the motor or of the connected equipment must be taken into consideration.
[ABB]

Прямой пуск

Прямой пуск, который по-английски часто сокращенно обозначают как DOL, является, пожалуй наиболее распространенным способом пуска. Он заключается в непосредственном (т. е. прямом) подключении двигателя к питающей сети. Это означает, что пуск двигателя осуществляется при полном напряжении.

Схема прямого пуска является наиболее простым, экономичным и чаще всего применяемым решением для электродвигателей с короткозамкнутым ротором.

Схема прямого подключения к сети представлена на рисунке 5. Пуск осуществляется при полном напряжении и постоянной частоте сети. Электродвигатель развивает высокий пусковой момент при коротком времени разгона.

Типичные области применения – маломощные электродвигатели, в том числе с пуском при полной нагрузке.

Однако, наряду с преимуществами имеются и определенные недостатки, например, бросок пускового тока, достигающий в первоначальный момент 10…12-кратного значения от номинального тока электродвигателя. Затем ток двигателя уменьшается примерно до 6…8-кратного значения номинального тока и будет держаться на этом уровне до тех пор, пока скорость двигателя не достигнет максимального значения.

Такое изменение тока оказывает значительное электродинамическое воздействие на кабель, подключенный к двигателю. Кроме того пусковой ток воздействует на обмотки двигателя. Высокий начальный пусковой момент может привести к значительному ускорению и следовательно к значительной нагрузке элементов привода (ремней, крепления узлов), что вызывает сокращение их срока службы.

И, наконец, следует принять во внимание возможное возникновение проблем, связанных с падением напряжения в линии питания двигателя и подключенного к этой линии оборудования.
[Перевод Интент]

 

Тематики

• машины электрические вращающиеся в целом
• управление электродвигателями
• электродвигатель асинхронный

Синонимы

• прямой пуск

EN

• across-the-line starting (US)
• direct line starting
• direct operation of a motor
• direct starting
• direct-on-line starting
• DOL
• full voltage starter application

DE

• Anlauf mit direktem Einschalten

FR

• démarrage direct

средняя ж. Mittel n; Mittelwert m

средняя ж. активность ж. яд. semiheiße Aktivität f

средняя ж. аномалия ж. астр. mittlere Anomalie f

средняя ж. аэродинамическая хорда ж. Bezugsflügeltiefe f; Flügelsehne f; ав. mittlere Flügeltiefe f

средняя ж. аэродинамическая хорда ж. крыла ав. aerodynamische Bezugsflügeltiefe f

средняя ж. борона ж. mittelschwere Egge f

средняя ж. величина ж. Durchschnitt m; Durchschnittsgröße f; Durchschnittswert m; Mittel n; Mittelgröße f; Mittelwert m; Zwischenwert m; mittlerer Wert m

средняя ж. волна ж. Hektometerwelle f; Mittelwelle f

средняя ж. вытяжка ж. мет. mittlere Streckung f

средняя ж. вычислительная машина ж. mittlere Rechenanlage f

средняя ж. геометрическая хорда ж. крыла ав. mittlere geometrische Bezugsflügeltiefe f

средняя ж. гидроэлектростанция ж. Wasserkraftwerk n mittlerer Leistung; mittleres Wasserkraftwerk n

средняя ж. горизонтальная сила ж. света фот. mittlere horizontale Lichtstärke f

средняя ж. дальность ж. полёта Mittelstrecke f

средняя ж. дисперсия ж. Grunddispersion f; опт. mittlere Dispersion f; мат. mittlere Streuung f

средняя ж. длина ж. Mittenmaß n

средняя ж. длина ж. диффузионного пути mittlerer Diffusionsweg m

средняя ж. длина ж. свободного пробега mittlere freie Weglänge f

средняя ж. длина ж. свободного пробега распада Zufallsweg m; Zufallsweglänge f; яд. mittlere freie Zufallsweglänge f

средняя ж. добротность ж. (лампы) Mittelgüte f

средняя ж. долгота ж. в орбите mittlere Länge f in s der Bahn

средняя ж. долгота ж. в эпоху mittlere Länge f in der Epoche

средняя ж. занятость ж. эк. Normalbeschäftigung f

средняя ж. индукция ж. mittlere Induktion f

средняя ж. интегральная схема ж. Schaltung f mit mittlerem Integrationsgrad

средняя ж. калория ж. mittlere Kalorie f

средняя ж. квадратическая ошибка ж. Quadratfehler m; Standardabweichung f; mittlerer quadratischer Fehler m

средняя ж. квадратическая погрешность ж. Standardabweichung f; mittlerer quadratischer Fehler m

средняя ж. квадратичная сходимость ж. Konvergenz f im quadratischen Mittel

средняя ж. кривизна ж. мат. mittlere Krümmung f

средняя ж. лава ж. neutrale Lava f

средняя ж. линия ж. (лестничного марша) Teilungslinie f

средняя ж. линия ж. валков Walzenmittellinie f

средняя ж. линия ж. исходного контура (зубчатой рейки) Profilmittellinie f

средняя ж. линия ж. исходного контура маш. Profilmittellinie f

средняя ж. линия ж. исходного контура зубчатой рейки маш. Profilmittellinie f

средняя ж. линия ж. лестничного марша стр. Lauflinie f

средняя ж. линия ж. прокатных валков мет. Walzenmittellinie f; Walzmittellinie f

средняя ж. линия ж. профиля mittlere Linie f

средняя ж. линия ж. профиля шероховатости mittlere Linie f

средняя ж. молярная теплота ж. смешения mittlere molare Mischungswärme f

средняя ж. мощность ж. Durchschnittsleistung f; Mittelleistung f; Normalleistung f; durchschnittliche Leistung f

средняя ж. мощность ж. пласта mittlere Mächtigkeit f

средняя ж. нагрузка ж. Durchschnittsbelastung f; Durchschnittslast f; Mittellast f

средняя ж. надстройка ж. суд. Brücke f

средняя ж. наработка ж. до ремонта mittlere Reparaturzeit f

средняя ж. наработка ж. между операциями технического обслуживания mittlere Funktionsdauer f

средняя ж. наработка ж. на отказ м. mittlerer Störungsabstand m

средняя ж. нервюра ж. ав. Mittelspiere f

средняя ж. нефтяная фракция ж. Mittelöl n

средняя ж. (рельсовая) нитка ж. Mittelstrang m

средняя ж. олифа ж. mittelstarker Firnis m; mittelstrenger Firnis m

средняя ж. опока ж. лит. Mittelkasten m; лит. Zwischenkasten m

средняя ж. осадка ж. суд. mittlerer Tiefgang m

средняя ж. ось ж. автомобиля Fahrzeugmittelachse f

средняя ж. отпайка ж. эл. Mittelanzapfung f

средняя ж. ошибка ж. mittlerer Fehler m

средняя ж. палуба ж. Mitteldeck n; Zwischendeck n

средняя ж. панель ж. (щита управления) Mittelfeld n

средняя ж. панель ж. (распределительного устройства) эл. Mittelplatte f

средняя ж. пластина ж. (аккумулятора) Mittelplatte f

средняя ж. плоскость ж. крист. Mittelebene f

средняя ж. плоскость ж. автомобиля Fahrzeugmittelebene f

средняя ж. плоскость ж. Галактики galaktische Ebene f

средняя ж. подводная лодка ж. mittleres U-Boot n

средняя ж. полночь ж. mittlere Mitternacht f

средняя ж. полоса ж. мет. Mittelband n

средняя ж. полоса ж. автострады Mittelspur f

средняя ж. полуопока ж. Formhälfte f; Mittelkasten m; mittlere Formehälfte f

средняя ж. проба ж. Durchschnittsmuster n; Durchschnittsprobe f; Stichprobe f

средняя ж. продолжительность ж. жизни mittlere Lebensdauer f

средняя ж. производительность ж. Durchschnittsleistung f; Normalleistung f

средняя ж. производительность ж. (предприятия) эк. Normalbeschäftigung f

средняя ж. прокатная линия ж. Mittelstrang m; Mittelstraße f; Mittelstrecke f

средняя ж. прочность ж. mittlere Festigkeit f

средняя ж. пупинизация ж. mittelschwere Bespulung f; mittelschwere Pupinisierung f

средняя ж. радиоволна ж. MW; Mittelwelle f

средняя ж. развёртка ж. Vorreibahle f

средняя ж. разрежённость ж. газа Zwischenvakuum n

средняя ж. рамка ж. типогр. Mittelrahmen m

средняя ж. рефракция ж. астр. mittlere Refraktion f

средняя ж. ровничная машина ж. текст. Mittelflyer m

средняя ж. свободная длина ж. пробега mittlere freie Weglänge f

средняя ж. секция ж. (типового здания) Mittelsegment n; Mitteltrakt m; Mittelzelle f

средняя ж. серия ж. (подшипников) mittelschwere Reihe f

средняя ж. скорость ж. выч. Durchschnittsgeschwindigkeit f; авто. Mittelgang m; durchschnittliche Geschwindigkeit f

средняя ж. скорость ж. движения Durchschnittsfahrgeschwindigkeit f

средняя ж. скорость ж. передачи (данных) durchschnittliche Übertragungsgeschwindigkeit f

средняя ж. скорость ж. поршня mittlere Kolbengeschwindigkeit f

средняя ж. соль ж. Neutralsalz n; Normalsalz n; neutrales Salz n; normales Salz n

средняя ж. спайность ж. gute Spaltbarkeit f

средняя ж. спайность ж. по пирамиде gute Spaltbarkeit f nach der Pyramide

средняя ж. степень ж. полимеризации Durchschnittspolymerisationsgrad m

2-я средняя ж. степень ж. точности (резьбы) Güte grad m "mittel"

средняя ж. стойка ж. горн. Mittelstempel m

средняя ж. сферическая сила ж. света фот. mittlere räumliche Lichtstärke f; mittlere sphärische Lichtstärke f

средняя ж. сцепка ж. Zentralkupplung f

средняя ж. твёрдость ж. Mittelhärte f

средняя ж. температура ж. Durchschnittstemperatur f; Mitteltemperatur f

средняя ж. теплоёмкость ж. системы mittlere Wärmekapazität f

средняя ж. толщина ж. Mittelstärke f

средняя ж. точка ж. (кривой) Halbierungspunkt m

средняя ж. точка ж. Mittelpunkt m

средняя ж. точка ж. обмотки трансформатора Mittelabgriff m; эл. Mittelanzapfung f

средняя ж. точка ж. трансформатора Mittelabgriff m; эл. Mittelanzapfung f

средняя ж. точность ж. Treffgenauigkeit f

средняя ж. удельная работа ж. деформации mittlere spezifische Formänderungsarbeit f; mittlere spezifische Formänderungsenergie f

средняя ж. фракция ж. Mittelfraktion f

средняя ж. цистерна ж. мор. Sicherheitstank m

средняя ж. частота ж. эл. Mittelfrequenz f; mittlere Frequenz f

средняя ж. частота ж. диапазона Bandmitte f; рад. Bandmittenfrequenz f

средняя ж. частота ж. канала Kanalmitte f; тел. Kanalmittenfrequenz f

средняя ж. частота ж. отказов mittlere Ausfallrate f

средняя ж. частота ж. полосы ж. рад. Bandmittenfrequenz f

средняя ж. частота ж. полосы ж. пропускания Bandmitte f; рад. Bandmittenfrequenz f

средняя ж. часть ж. (корпуса ракеты) Mittelstück n

средняя ж. часть ж. (траловой сети) Trichter m

средняя ж. часть ж. нервюры ав. Mittelrippe f

средняя ж. часть ж. слитка мет. Blockmitte f

средняя ж. часть ж. составной мачты м. суд. Seele f

средняя ж. часть ж. судна Mittelschiff n

средняя ж. часть ж. суппорта Drehteil n

средняя ж. чесалка ж. Mittelhechel f

средняя ж. эксплуатационная нагрузка ж. mittlere Betriebslast f

 

линия проводной связи
Воздушная или кабельная электрическая линия связи.
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

проводные линии связи
В вычислительных сетях проводные линии связи представлены коаксиальными кабелями и витыми парами проводов.
Используются коаксиальные кабели: "толстый" диаметром 12,5 мм и "тонкий" диаметром 6,25 мм. "Толстый" кабель имеет меньшее затухание, лучшую помехозащищенность, что обеспечивает возможность работы на больших расстояниях, но он плохо гнется, что затрудняет прокладку соединений в помещениях, и дороже "тонкого".
Существуют экранированные (STP - Shielded Twist Pair) и неэкранированные (UTP - Unshielded Twist Pair) витые пары проводов. Экранированные пары сравнительно дороги. Неэкранированные витые пары имеют несколько категорий (типов). Обычный телефонный кабель - пара категории 1. Пара категории 2 может использоваться в сетях с пропускной способностью до 4 Мбит/с. Для сетей Ethernet (точнее, для ее варианта с названием 10Base-T) разработана пара категории 3, а для сетей Token Ring - пара категории 4. Наиболее совершенной является витая пара категории 5, которая применима при частотах до 100 МГц. В паре категории 5 проводник представлен медными жилами диаметром 0,51 мм, навитыми по определенной технологии и заключенными в термостойкую изолирующую оболочку. В высокоскоростных ЛВС на UTP длины соединений обычно не превышают 100 м. Затухание на 100 МГц и при длине 100 м составляет около 24 дБ, при 10 МГЦ и 100 м - около 7 дБ.
Витые пары иногда называют сбалансированной линией в том смысле, что в двух проводах линии передаются одни и те же уровни сигнала (по отношению к земле), но разной полярности. При приеме воспринимается разность сигналов, называемая парафазным сигналом. Синфазные помехи при этом самокомпенсируются.
[И.П. Норенков, В.А. Трудоношин. Телекоммуникационные технологии и сети. МГТУ им. Н.Э.Баумана. Москва 1999]

Проводные линии связи

Проводные (воздушные) линии связи используются для передачи телефонных и телеграфных сигналом, а также для передачи компьютерных данных. Эти линии связи применяются в качестве магистральных линий связи.

По проводным линиям связи могут быть организованы аналоговые и цифровые каналы передачи данных. Скорость передачи по проводным линиям "простой старой телефонной линии" (POST - Primitive Old Telephone System) является очень низкой. Кроме того, к недостаткам этих линий относятся низкая помехозащищенность и возможность простого несанкционированного подключения к сети.

[ http://www.lessons-tva.info/edu/telecom-loc/m1t2_2loc.html]

Тематики

• линии, соединения и цепи электросвязи

Синонимы

• проводная линия связи

EN

• wire communication line

DE

• drahtgebundene Nachrichtenleitung

FR

• ligne de communication par fils

 

вентилятор
Вращающаяся лопаточная машина, передающая механическую энергию газа в одном или нескольких рабочих колесах, вызывая таким образом непрерывное течение газа при его относительном максимальном сжатии 1,3.
[ ГОСТ 22270-76]

вентилятор
Нагнетательная машина для создания избыточного (до 0,015 МПа) давления воздуха (газа) и его перемещения.
Примечание
Создаваемый вентилятором напор расходуется в основном для преодоления сопротивления сети, по которой транспортируется газ. По принципу действия различают центробежные (радиальные), осевые и вихревые вентиляторы. Центробежные вентиляторы подразделяются на прямоточные, дисковые, смерчевые и диаметральные. Давление в вентиляторах, являющихся объемными нагнетателями, повышается при закручивании потока газа.
[РД 01.120.00-КТН-228-06]

КЛАССИФИКАЦИЯ

• По направлению потока газа:
  
  • радиальные (центробежные):
    
    • По количеству сторон всасывания:
      
      • одностороннего всасывания;
      • двухстороннего всасывания;
    • По.............................................:
      
      • Вытяжные;
    • По создаваемому давлению:
      
      • Низкого давления (полное давление до 1000 Па);
      • Среднего давления (полное давление от 1000 до 3000 Па);
      • Высокого давления (полное давление от 3000 до 12 000 Па);
    • По типу рабочего колеса:
      
      • С загнутыми вперед лопатками рабочего колеса;
      • С загнутыми назад лопатками рабочего колеса;
    • По положению в пространстве:
      
      • Горизонтальные;
      • Вертикальные:
        
        • Рабочим колесом вверх;
        • Рабочим колесом вниз;
      • С возможностью установки корпуса на станине в любом положении с шагом 45 градусов;
    • По типу корпуса:
      
      • беcкорпусной;
      • спиральный;
      • Полуспиральный;
      • Разъемный/неразъемный;
      • Поворотный/неповоротный;
      • Канальный:
        
        • Для круглых воздуховодов;
        • Для прямоугольных воздуховодов;
  • осевые:
    
    • В цилиндрическом корпусе (с двигателем в обечайке);
    • С двигателем вне потока газа;
    • вытяжной вентилятор;
    • Приточный вентилятор;
    • с меридиональным ускорением;
    • с постоянной меридиональной скоростью;
  • диаметральные;
  • диагональные;
• По направлению вращения рабочего колеса:
  
  • правого вращения( если смотреть со стороны входа воздуха, то у вентиляторов правого вращения колесо вращается по часовой стрелке);
  • левого вращения;
• По числу ступеней:
  
  • одноступенчатый;
  • многоступенчатый;
    
    • одинакового вращения рабочих колес;
    • встречного впащения рабочих колес;
• По положению в пространстве:
  
  • горизонтальные;
  • вертикальные;
• По регулированию частоты вращения:
  
  • нерегулируемый;
  • Настраиваемые (с клиноременным вариатором частоты вращения);
  • регулируемый:
    
    • Со ступенчатым регулированием частоты вращения;
    • С плавным регулированием частоты вращения;
• По возможности реверсирования:
  
  • реверсиные;
  • Нереверсивные;
• По конструктивному исполнению привода:
  
  • с непосредственным приводом( с непосредственным закреплением рабочего колеса на валу электродвигателя);
  • С ременным приводом (рабочее колесо закреплено на валу в подшипниковых опорах, вращение от электродвигателя передается через клиноременную передачу);
• По назначению:
  
  • Общего назначения:
    
    • Общего назначения теплостойкие;
    • для обычных сред;
  • Специальные;
  • теплостойкого исполнения;
  • коррозионностойкие:
    
    • Коррозионностойкие теплостойкие;
  • взрывозащищенные:
    
    • Взрывозащищенные теплостойкие;
    • Взрывозащищенные коррозионностойкие;
  • Пылевые:
    
    • Пылевые взрывозащищенные;
    • Пылевые взрывозащищенные коррозионностойкие;
  • дутьевые;
  • Струйные;
  • Дымососы;
  • Вентиляторы дымоудаления;
  • Шахтные
• По месту установки:
  
  • крышные;
  • настенные;
  • Потолочные;
  • Для скрытой установки (межпотолочные);
• По материалу:
  
  • из углеродистой стали;
  • из оцинкованной стали;
  • из разнородных металлов;
  • из нержавеющей стали;
  • из алюминиевых сплавов;
  • из чугуна.

 

<> ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ <> ВЕНТИЛЯТОРА

• <>Установленная мощность, кВт
• <>Частота вращения, мин ^-1
• <>Производительность, тыс. м³/час
• <>Полное давление, Па
• <>Динамическое давление, Па
• <>Окружная скорость рабочего колеса, м/с
• <>Огнестойкость

<>  ШУМОВЫЕ ХАРАКТЕРИТСТИКИ

• <>Уровень звуковой мощности шума во всасывающем воздуховоде вентилятора
• <>Уровень звуковой мощности шума в нагнетательном воздуховоде вентилятора
• <>Уровень звуковой мощности шума всасывания вентилятора
• <>Уровень звуковой мощности шума нагнетания вентилятора
• <>Уровень звуковой мощности шума вентилятора в окружающем пространстве
• <>Уровень звуковой мощности шума вентилятора, установленного в стене

<> АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЕНТИЛЯТОРА (примеры)

• <>Аэродинамические характеристики приведены для нормальных условий (плотность 1,2 кг/м³, барометрическое давление 101,34 кПа, температура +200 °С и относительная влажность 50%)
  
• <>Для вентиляторов, перемещающих воздух и газ, который имеет плотность, отличающуюся от 1,2 кг/м³, аэродинамические характеристики должны пересчитываться по ГОСТ 10616-90. 
  
• <>При пересчете аэродинамических характеристик в интервале температур от минус 40 до 80 °С применять следующие зависимости:
  
• <>а) плотность воздуха при температуре t °C:<> Р = Р_н 293/(273+t) кг/м³, где Р_н = 1,2 кг/м³ - плотность воздуха для нормальных условий при t = 20 °С,
  
• <>б) давление Р_v и Р_dv пропорциональны плотности воздуха

Тематики

• вентилятор
• магистральный нефтепроводный транспорт

Обобщающие термины

• вентиляционное оборудование

EN

• fan
• ventilating fan

DE

• Lüfter

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.